Założona została w 1982 roku, z inicjatywy znanego dyrygenta Wojciecha Rajskiego.

W opinii krytyków, orkiestrę wyróżnia nie tylko niezwykła kultura gry i młodzieńcza witalność, ale także precyzja i elegancja.

Polska Filharmonia Kameralna współpracowała z wieloma znakomitymi solistami i dyrygentami, takimi jak: Mścisław Rostropowicz, Christoph Sechenbach, Krystian Zimerman, Natalia Gutman, Sabine i Wolfgang Meyer, Giora Feidman, David Geringas, Claudio Arrau, Tzimon Barto, Gerard Oppitz, Igor Oistrach, Ivo Pogorelich, Krzysztof Penderecki i Shlomo Mintz.

Orkiestra świetnie czuje się na najbardziej renomowanych scenach koncertowych (m.in. w Berliner Philharmonie, Musikhalle Hamburg, Kennedy Center Washington, Wiener Musikverein, Salle Pleyel i Cité de la Musique Paris, Teatro Real de Madrid).

Oprócz udziału w licznych tournées, m.in. w Niemczech, Francji, Włoszech, Hiszpanii, USA i Europie Wschodniej, Polska Filharmonia Kameralna koncertuje także regularnie na największych europejskich festiwalach, jak: Montepelier Festival, Schleswig-Holstein Musikfestival, Festspiele Mecklenburg-Vorpommern, Rheingau Musikfestival, Europäisches Musikfest Stuttgart, Praska Wiosna, Warszawska Jesień, Festival de Strasbourg, Tivoli Music Festival. Ponadto orkiestra zarejestrowała ponad 50 płyt CD dla wielu wydawnictw płytowych.